基于参数周期李亚普诺夫方程的闭环系统设计
作者：谢琪龙1 陈扬阳1 邓小龙2 刘敏绮1 刘祎妮1
单位：1. 广西师范大学数学与统计学院2. 广西师范大学计算机科学与信息工程学院/软件学院
航天技术是国家现代技术综合发展水平的重要标志,而航天器交会技术作为常规的空间操作是航天技术研究的关键之一。考虑周期系统作为时变系统应用最广的控制系统,在提升闭环系统的稳定性方面表现优秀。故本文在一个时变连续系统的基础上,设计一个线性时变连续周期闭环系统,使得该闭环系统兼顾线性时变系统和周期系统的优秀性能。基于参数周期李亚普诺夫方程及其稳定性理论,本文设计了该有界线性时变连续周期反馈的闭环系统,并且使得所得闭环系统是渐进稳定的,我们将该方法用于航天器交会控制系统的设计,验证该方法的有效性,从而证明了该航天器闭环系统的稳健性。
DOI：
10.19335/j.cnki.2095-6649.2021.7.113
关键词：
Array
所属期刊栏目：
产业研究·综合
分类号：
V52
页码：
245-246+248