水空两用无人机的设计与控制系统研究
作者：文伟 邓昌胜 樊志纬 吕雯昕 王纯贤 吴炜
单位：合肥工业大学
空中无人机与潜水器等单介质无人机的应用领域较为单一,潜水器往往需要结合船只才能进行投放,过程复杂,其耗时长、耗资大等缺点限制了其应用范围,且无法适用于一些恶劣的投放环境。本研究设计一种水空两用无人机,建立了三维模型,并采用3D打印生产了核心舱、真空舱等部件。基于STM32F407ZET6单片机完成了水空两用无人机的控制系统设计,并建立了稳定、有效的串级PID控制模型。最终制作了实物样机并进行了空中飞行、潜水等实验。
DOI：
10.19335/j.cnki.2095-6649.2021.7.016
关键词：
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所属期刊栏目：
产业前沿·理论与应用
分类号：
V279;V249.1;TP273
页码：
36-37+39
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