基于PLC的AGV车载控制系统的研究与应用
作者：高平
单位：无锡信捷电气股份有限公司
AGV车载控制系统是整个AGV的核心部分,本文以信捷XD5E系列PLC作为控制核心设计了一套AGV车载控制系统,实现了AGV系统调度、站点定位、存取货物等功能,并成功应用于一个实际的基于AGV的智能仓储管理系统。实际运行结果表明:基于PLC的AGV车载控制系统操作简单便捷,运行状态稳定可靠,很好地满足了企业的实际需求。
DOI：
10.19335/j.cnki.2095-6649.2021.7.017
关键词：
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所属期刊栏目：
产业前沿·理论与应用
分类号：
TP23;TP273
页码：
38-39